我院康復(fù)中心的明星——下肢機(jī)器人（步態(tài)訓(xùn)練和評(píng)估系統(tǒng)）是可以幫助下肢功能障礙患者進(jìn)行步態(tài)矯正再學(xué)習(xí)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人裝置，它基于神經(jīng)可塑性原理，通過不斷訓(xùn)練恢復(fù)行走功能。可以輔助人體完成肢體動(dòng)作，適應(yīng)于中風(fēng)、脊髓損傷、下肢退行性關(guān)節(jié)疾病、下肢功能障礙等。

目前我院康復(fù)科已應(yīng)用此系統(tǒng)，更多問題歡迎來電咨詢。

13851066900（劉主任）
13276203668（徐老師）

作用機(jī)制

下肢機(jī)器人是由骨骼結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)系統(tǒng)、感知與控制系統(tǒng)等多個(gè)模塊組成的裝置。它通過鎖定人體下肢關(guān)節(jié)的動(dòng)作，通過電機(jī)與氣動(dòng)裝置來為用戶提供膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)的力量支持。感知與控制系統(tǒng)通過傳感器和控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶姿態(tài)、動(dòng)作和意圖的識(shí)別和分析，進(jìn)而調(diào)整外骨骼的力量輸出，使用戶能夠更自如地行走。

組成部分

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

可以精確調(diào)節(jié)步速、走行角度等訓(xùn)練參數(shù)；提供主、被動(dòng)訓(xùn)練模式；實(shí)時(shí)調(diào)控關(guān)節(jié)助力的設(shè)定功能。
減重靜態(tài)/動(dòng)態(tài)支撐

靜態(tài)模式用于患者的升降與移動(dòng)。動(dòng)態(tài)模式可在患者訓(xùn)練的步態(tài)周期內(nèi)起到基本支撐和配合重心上下起伏的作用。
信息記錄系統(tǒng)

為患者建立數(shù)據(jù)庫，設(shè)置和記錄患者基本參數(shù)；可記錄患者以前訓(xùn)練的相關(guān)訓(xùn)練信息及方案并調(diào)整患者的訓(xùn)練方式以達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果；可顯示下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍。

虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)

患者可通過視覺感受到不同的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，虛擬和現(xiàn)實(shí)高度互動(dòng)，使其有身臨其境的感受。

訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)

可即時(shí)反映患者在訓(xùn)練過程中的身體狀況并及時(shí)調(diào)整。
下肢機(jī)器人的適應(yīng)癥

1.腦部疾?。耗X卒中、腦外傷、腦癱、神經(jīng)退行性病變等造成的偏癱、單肢或多肢體癱瘓；

2.脊髓損傷：脊椎損傷、脊髓損傷、脊髓炎或脊髓病變?cè)斐傻慕匕c；

3.其他中樞神經(jīng)系統(tǒng)病變引起的下肢功能減退：由神經(jīng)中樞病變引起的肌無力、肌營(yíng)養(yǎng)不良等。

（鹽城市中醫(yī)院宣傳統(tǒng)戰(zhàn)科）